除尘系统中的PLC控制器
除尘系统中的PLC控制器
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机、通信与联网以及自动控制技术而的新一代工业控制装置。它在结构上采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种设备和生产过程。其具有性高，抗干扰(MTBF达20万h)、恶劣环境适应性好、实时性好、编程方便、简单易学等一系列的优点。
可编程序控制器(PLC)入我国是在20世纪70年代中期到80年代初期。在宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约200多台PLC，这些PLC用于原料码头到钢管厂、高炉、轧钢等整个钢铁冶炼及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟控制和小型DDC系统。在各个应用。
可编程控制器
1、可编程控制器硬件组成
可编程控制器的基本组成部分包括：处理单元(CPU)、内存扩展、电源、输入输出单元、通信接口、智能输入输出和扩展接口，还有编程器、过程控制站、打印机等外部设备。CPU是PLC的神经，它的作用是通过数据总线、地址总线、控制总线以及辅助电路连接存储器，接口及I/O单元，诊断PLC的硬件状态，借助编程器接受键入的用户程序和数据，读取解释并执行用户程序等。存储器用于存储程序和数据，它包括系统程序存储器和用户系统程序存储器。输入输出单元是PLC与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。编程器是PLC*常见的外部设备也是PLC中不需要通过功能模块而直接与总线相连接的外设，它通过主机上的编程器接口直接与主机相连。
2、可编程控制器的软件系统与编程语言
2.1、软件系统
软件包括系统程序和用户程序。系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，固化在ROM型系统程序存储器中，不需要用户干预。系统程序又分为系统监控程序和解释程序。系统监控程序用于监控PLC工作，而解释程序用于把用户的程序解释为微处理器能够执行的程序。用户程序是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序，它通过编程器输入到PLC用户程序存储器中。
2.2、编程语言
各个型号的PLC都有自己的编程语言。通常使用的有梯形图、语句表、逻辑符号图、顺序功能图以及编程语言等，这其中又以前两者使用较多。
梯形图语言是类似于继电器控制线路图的一种编程语言。它是面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用*多的一种语言。语句表是一种与汇编语言类似的助记符编程语言。顺序功能图是一种用功能表图来描述程序的编程语言，它可以将一个复杂的控制系统分解为若干子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员的沟通，便于程序分工设计和检查调试。
3、工作过程
PLC采用循环扫描的工作方式，每次扫描用户程序之前都先执行故障自诊断程序，同时扫描用户程序之前，也要检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，有则进行相应处理。
PLC的工作过程一般分为三个主要阶段：1)输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的状态读入输入状态寄存器中。在该阶段，采样结果的内容不会改变，并且这个采样结果将在下一个阶段PLC执行程序时被使用；2)程序执行阶段，PLC按顺序对程序进行扫描，一般按照从上到下，从左到右的顺序。并对输入和原输出状态进行处理，然后将输出结果送到输出状态寄存器中，但这个结果在整个程序未执行完毕之前不会送到输出口上；3)驱动设备阶段，执行完所有的用户程序后，PLC将输出状态寄存器中的所有状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。上述三个阶段的工作过程被称为一个扫描周期。
